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有有限水动力学适用的动态系统支持的一个转子的非线性的动态行为被调查。为了增加数字精确性和减少计算，花费，因为分析适用，基于变化限制，途径被介绍的有限元素方法强迫的 isoparametric 不是可得到的。当它能保证他们有兼容精确性时，这个方法同时计算油电影力量和他们的 Jacobians。熊转子系统的非线性的运动被油电影力量的强壮的非线性关于转子的中心的排水量和速度引起。由预言者修正者机制组成的一个方法和 Newton-Raphson 方法被介绍计算平衡位置和相应于熊转子系统的 Hopf 分叉点的批评速