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本文根据对人体一个步态周期中的分期和转变点与髋、膝、踝关节的角度-时间关系的研究,研制了一台微电脑控制机械式的、能模拟人下蹲姿势的髋、膝、踝关节被动锻炼器,用来帮助关节置换术病人、下肢病康复期患者恢复其关节功能。该锻炼器结构紧凑、重量轻、操作和调整简便,携带方便,对骨科病人的康复起积极的辅助治疗作用。