【摘 要】
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微小机器人系统Tubot II型是适应20mm管道内缺陷的自动探测系统，它由一个两级计算机控制的管内移动机构携带涡流探头，外加涡流分析仪和记录设备等组成．本文专述Tubot II系统设计
【机 构】
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上海大学精密机械工程系,核工业无损检测中心
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微小机器人系统Tubot II型是适应20mm管道内缺陷的自动探测系统，它由一个两级计算机控制的管内移动机构携带涡流探头，外加涡流分析仪和记录设备等组成．本文专述Tubot II系统设计、关键技术和性能试验．这套机器人系统经产品化开发后可望应用于诸如核电、化工、制冷和公用事业等的非磁性金属管道的定期检查．
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