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从立体图像对中获取精确的三维信息需要进行相机建模、标定和图像点的匹配。提出了特征点的选取，利用金字塔图像结构进行立体匹配，以及对匹配点进行整体性检验的准则。实验表明，该算法匹配速度快，错误概率小，匹配点在整个景物中分布均匀。
一种立体视觉图像的特征选择与匹配方法
【摘 要】
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从立体图像对中获取精确的三维信息需要进行相机建模、标定和图像点的匹配。提出了特征点的选取，利用金字塔图像结构进行立体匹配，以及对匹配点进行整体性检验的准则。实验表明
【机 构】
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华中理工大学电子与信息工程系
【出 处】
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华中理工大学学报
【发表日期】
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1994年11期
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