Feature-based RGB-D camera pose optimization for real-time 3D reconstruction

来源 :Computational Visual Media | 被引量 : 4次 | 上传用户：www6331758

【摘要】

：

In this paper we present a novel featurebased RGB-D camera pose optimization algorithm for real-time 3D reconstruction systems. During camera pose estimation, current methods in online systems suffer

【作者】

：

Chao Wang Xiaohu Guo

【机构】

：

University of Texas at Dallas, Richardson, Texas, USA

【出处】

：

Computational Visual Media

【发表日期】

：

2017年02期

【关键词】

：

camera pose optimization feature matching real-time 3D reconstruction feature co

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In this paper we present a novel featurebased RGB-D camera pose optimization algorithm for real-time 3D reconstruction systems. During camera pose estimation, current methods in online systems suffer from fast-scanned RGB-D data, or generate inaccurate

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