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通过对实时系统中静态调度算法RM和动态调度算法EDF的研究与分析，针对两种调度算法在实际应用中的问题，提出了一种基于阈值6的混合调度算法，将RM与EDF调度算法相结合，并从数学角度描述了混合调度算法的可调度性与实时任务的周期、执行时间等属性之间的关系，给出了混合调度算法可调度性的充分必要条件。最后用实验验证了混合调度算法的有效性。