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晃动基座下捷联惯导的初始对准研究
晃动基座下捷联惯导的初始对准研究
来源 :装甲兵工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:w8555899
【摘 要】
:
为了降低车体振动对惯性器件输出的影响,运用小波域阈值滤波对信号进行预滤波,介绍一种初始对准非线性误差模型,并运用H∞滤波完成初始对准。针对坦克发动的情况,分别在固定
【作 者】
:
汤霞清
黄湘远
张环
郭理彬
【机 构】
:
装甲兵工程学院控制工程系,
【出 处】
:
装甲兵工程学院学报
【发表日期】
:
2012年01期
【关键词】
:
捷联惯导
初始对准
晃动基座
H∞滤波
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为了降低车体振动对惯性器件输出的影响,运用小波域阈值滤波对信号进行预滤波,介绍一种初始对准非线性误差模型,并运用H∞滤波完成初始对准。针对坦克发动的情况,分别在固定怠速和不同怠速的情况下进行大量重复实验,实验结果表明:该方法能够有效完成坦克发动下初始对准,具有良好的重复性和稳定性。
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