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期刊论文
一种新型月球着陆机器人行走机构的研究
一种新型月球着陆机器人行走机构的研究
来源 :轻工科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yyy123yy
【摘 要】
:
基于月球的复杂环境特征,对比轮式运动、腿式运动、轮腿结合月球探测机器人的优势与缺陷,重点介绍一种新式月球探测机器人行走运动机构的设计思路,对该方案的主要技术性能、
【作 者】
:
杜微
于晓平
冯秦
【机 构】
:
长春工程学院,
【出 处】
:
轻工科技
【发表日期】
:
2012年12期
【关键词】
:
月球探测
机器人
履带
机构
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基于月球的复杂环境特征,对比轮式运动、腿式运动、轮腿结合月球探测机器人的优势与缺陷,重点介绍一种新式月球探测机器人行走运动机构的设计思路,对该方案的主要技术性能、结构、运动方式、轮子履带结合机构的工作原理等关键技术问题进行探讨。
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