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基于月球的复杂环境特征,对比轮式运动、腿式运动、轮腿结合月球探测机器人的优势与缺陷,重点介绍一种新式月球探测机器人行走运动机构的设计思路,对该方案的主要技术性能、结构、运动方式、轮子履带结合机构的工作原理等关键技术问题进行探讨。
一种新型月球着陆机器人行走机构的研究
【摘 要】
：
基于月球的复杂环境特征,对比轮式运动、腿式运动、轮腿结合月球探测机器人的优势与缺陷,重点介绍一种新式月球探测机器人行走运动机构的设计思路,对该方案的主要技术性能、
【机 构】
：
长春工程学院,
【出 处】
：
轻工科技
【发表日期】
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2012年12期
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