【摘 要】
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基于永磁同步电机（PMSM）的交流伺服系统能够有效提高机床加工能力,但是PMSM具有时变非线性,很难建立它的精确数学模型,因此采用传统PID控制器难以得到期望的控制效果。为保证控
【基金项目】
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湖北省自然科学基金资助(2005ABA294);湖北省教育厅自然科学计划资助项目(2004BC16,2004BC17)
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基于永磁同步电机（PMSM）的交流伺服系统能够有效提高机床加工能力,但是PMSM具有时变非线性,很难建立它的精确数学模型,因此采用传统PID控制器难以得到期望的控制效果。为保证控制精度,研究了一种遗传神经网络-滑模变结构矢量控制交流伺服系统。该控制系统采用id=0矢量控制策略,应用滑模控制器来准确跟踪伺服位置指令,并在速度环利用径向基神经网络（RBF）来优化滑模控制律以改善与消除滑模抖振;同时为了提高RBF工作效率,采用改进遗传算法（GA）离线优化RBF初始结构。通过dSPACE半实物仿真平台对PMSM进
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