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简要阐述了进行航天员EVA(Extra Vehicular Activity)仿真的必要性和实现步骤。介绍了OpenGL的基本概念。,在详细阐述了Kane方法、反向运动学以及反向动力学的基础上，给出了具体的实现仿真的算法。选取STS-63飞行中的航天员操纵大质量载荷为仿真对象，在做了适当简化的基础上，得到了7节段6自由度的航天员人体模型。对模型进行了求解，用OpenGL根据结果实现了EVA的动画显示。对求解结果和动画序列进行了分析，得出了结论。