基于CCD的金属直接成型过程监控系统

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采用等离子弧三维焊接直接制造金属零件的快速成型方法是一种新型的制造工艺,为了实现成型过程中的精度控制,采用了CCD视觉监控系统,为了避免弧光干扰,分析了等离子弧光的光谱特性,设计了光学滤光系统.通过对熔池图像进行二值化处理,并采用模糊PID的控制策略对焊接熔池进行控制,试验结果证明可以改善成型质量.
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