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针对制冷系统的建模与优化控制这一影响暖通空调系统运行效率的关键及控制难点问题,通过对制冷系统中制冷机、膨胀阀及整个系统的原理、特点进行分析,总结了制冷系统和关键部件的建模和优化的技术发展情况,分析了基于机理建模和动力学方程建模方法对于制冷机、节流部件等关键部件及系统各种方法的优缺点,并对基于单输入/单输出和多输入/多输出的各种控制策略进行了分析.根据相关技术的发展,指出了制冷系统控制技术的未来发展趋势.