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本文阐述了大型起重机操纵控制系统的发展趋势，指出了开发基于CAN总线的汽车起重机支腿操控面板的实际意义。本支腿操控面板集合了26个轻触按键的开关量，并将这些开关量的数据通过CAN总线传输到主控制器中，再根据一定的逻辑关系，对起重机的4个支腿进行控制。同时在面板上还集成了一个二维倾斜角度显示器，可快速准确观察4个支腿的调平程度。分别将操控面板配置在汽车起重机的左右两侧，便于操作。