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提出一种基于模型的方法来设计实时嵌入式控制软件。这种方法的原理是编译器将上层控制器模型作为源代码而不仅仅是仿真模型,在不需要人为的情况下,自动产生可执行代码,并编写源代码。实时嵌入式控制系统软件的主要部分包括:有限状态机、作业任务、程序调度和控制流与数据流。汽车电子节气门控制系统是典型的实时嵌入式软件应用系统,既有严格的成本限制,又要满足高安全性和高可靠性的要求,适合采用模型驱动架构的软件设计方法。