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本文应用多刚体系统动力学中的Ｋａｎｅ方程建立了１９自由度的动力学模型，该模型充分考虑了各部件间的间隙，部件之间的弹性铰联结以及对地面的弹塑性处理，计算了布雷弹的速度和加速度以及发射后的车体的位移，因考虑的因素较为全面，计算结果表明，对系统的分析是成功的。
布雷车布雷时的Kane方法分析
【摘 要】
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本文应用多刚体系统动力学中的Ｋａｎｅ方程建立了１９自由度的动力学模型，该模型充分考虑了各部件间的间隙，部件之间的弹性铰联结以及对地面的弹塑性处理，计算了布雷弹的速度和加速度以及发
【出 处】
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工程兵工程学院学报
【发表日期】
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1995年3期
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