论文部分内容阅读
这篇论文使不明确的时间延期的基于观察员的适应控制问题担心有粘住的致动器差错的交换系统。在原来的控制器不能稳定有缺点的系统的盒子下面，多重适应控制器被设计，合适的切换逻辑被合并保证靠近环的系统稳定性并且州的追踪。为 asymptotic 稳定性的新延期无关的足够的条件基于片以线性矩阵不平等被获得明智的 Lyapunov 稳定性理论。在另一方面，为一些控制器参数的联机更新的适应法律也被设计补偿粘住的失败的效果。最后，模拟为参考结果[1 ] 设计可行、有效的模型表演。