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为了勾勒点云的骨架或在点云上标记符号,提出一种基于手绘的点云表面曲线构造方法.首先将手绘的二维草图识别成二次曲线;然后将其均匀离散化并分别投影到点云表面;最后判断投影点是否接近于同一平面,如果是,则将二次曲线重新投影到该拟合平面;否则,将投影点连接成B-样条曲线并对其平滑去噪.实验结果表明,利用该方法可以快速勾勒出点云轮廓,并在点云表面高效地绘制出二次曲线或者平滑的B样条曲线.