距今1200多万年前，在亚非地区的热带丛林里，一部分深林古猿由于森林的大量消失，不得不改变以树栖息的生活习惯，到地面上来寻找食物。这支到达地面的古猿由臂行慢慢变为利用下肢直立行走。
　　直立行走的划时代意义
　　恩格斯曾指出，直立行走是从猿到人转变过程中“具有决定意义的一步”。古猿的直立行走使古人类能够将前肢解放出来，使用工具。前肢所从事的活动越来越多，便更加灵巧，于是，古猿慢慢地进化成了人类。
　　手足分工、直立行走使人们的视野逐渐开阔，从自然获得的信息越来越多，大脑容量加大，促使大脑渐渐发育。在以后漫长的过程中，人的身体和智能得到更大的发展，逐渐有了人类今天的智慧与成就。
　　柏拉图在《理想国》中记录，其师苏格拉底提到那些行军、朝圣、徒步的人们时，总是充满敬畏之情。人类从直立行走的那一刻起，就指定要顺从自然选择的结果，不断地行走，这不仅是人类产生的起因，也是人类发展的原动力。
　　走路是世界最佳运动之一
　　世界卫生组织早在1992年就指出，走路是世界最佳运动之一。既简单易行，强身效果又好，不论男女老少，什么时候开始这项运动都不晚。美国心脏学会奠基人怀特博士也提出：从进化论角度看，步行是人类最好的运动。
　　世界上最擅长行走的，是非洲肯尼亚的马萨伊人。作为游牧民族，马萨伊人不像其他民族那样骑马放牧，他们依靠步行。放牧时，牛走到哪里，他们就居住到哪里。直到今天，行走仍然是马萨伊人的习惯，也是他们的生活主题：无论放牧、出游还是购物，马萨伊人拒绝现代化交通工具，全靠两条腿完成。
　　马萨伊人行走的速度很快，但步幅适中。走路时总是挺直腰板，目视前方。每走一步，其身体重心都沿着“脚后跟——脚外侧——小脚趾附近——大脚趾”顺序移动。“我行我素”给马萨伊人带来了意想不到的好处——那就是这个民族虽然将现代医疗科技拒之门外，却极少生病。
　　结语：
　　无论是近年来火爆的徒步旅行，还是作为体育项目的健步走，所有与行走有关的运动越来越受到人们的青睐。这是因为行走是人类原始本能的体现，这种人类最初的技能，却是最简单而有效的养生及运动方式。