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基于"船舶拟人智能避碰决策"理论基础,采用船舶相对运动几何分析与仿真试验相结合的方法,着重研究多艘船舶陷入紧迫危险局面下,避让重点船的智能避碰决策及其实施方案的校验与优化算法;借助航行安全与自动避碰(NSACA)仿真测试平台进行仿真实验,验证了理论分析结果的正确性.
多船紧迫危险局面的智能避碰决策与仿真
【摘 要】
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基于"船舶拟人智能避碰决策"理论基础,采用船舶相对运动几何分析与仿真试验相结合的方法,着重研究多艘船舶陷入紧迫危险局面下,避让重点船的智能避碰决策及其实施方案的校验
【机 构】
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集美大学航海学院
【出 处】
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集美大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年05期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60774066);福建省自然科学基金资助项目(2009J05148);福建省交通厅资助项目(200912)
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