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分析了车辆制动过程的数学模型,为了克服模型非线性、变参数对系统的影响,采用了参考模型自适应控制.为了适应各种路况条件,使车辆以比较理想的滑移率制动,缩短制动时间,提出了滑移率自适应调节方法.通过仿真证明,该方法简单可行,控制效果好.
车辆防抱制动系统滑移率自适应控制策略
【摘 要】
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分析了车辆制动过程的数学模型,为了克服模型非线性、变参数对系统的影响,采用了参考模型自适应控制.为了适应各种路况条件,使车辆以比较理想的滑移率制动,缩短制动时间,提出
【机 构】
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河北工业大学信息工程学院,河北工业大学电气与自动化学院
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2006年7期
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