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智能汽车的控制系统从环境感知传感器获得路况信息,通过计算进行动作决策、运动规划,控制智能行驶。对汽车的运动分析、动力分析,得到控制量,是局部路径规划的基础。
智能汽车的运动控制
【摘 要】
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智能汽车的控制系统从环境感知传感器获得路况信息,通过计算进行动作决策、运动规划,控制智能行驶。对汽车的运动分析、动力分析,得到控制量,是局部路径规划的基础。
【机 构】
：
鹤壁职业技术学院
【出 处】
：
时代汽车
【发表日期】
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2021年6期
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