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期刊论文
智能汽车的运动控制
智能汽车的运动控制
来源 :时代汽车 | 被引量 : 0次 | 上传用户:apap4444
【摘 要】
:
智能汽车的控制系统从环境感知传感器获得路况信息,通过计算进行动作决策、运动规划,控制智能行驶。对汽车的运动分析、动力分析,得到控制量,是局部路径规划的基础。
【作 者】
:
张新锋
王雪钢
【机 构】
:
鹤壁职业技术学院
【出 处】
:
时代汽车
【发表日期】
:
2021年6期
【关键词】
:
智能汽车
运动分析
动力分析
运动规划
smart car
motion analysis
dynamic analysis
motion planning
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智能汽车的控制系统从环境感知传感器获得路况信息,通过计算进行动作决策、运动规划,控制智能行驶。对汽车的运动分析、动力分析,得到控制量,是局部路径规划的基础。
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