论文部分内容阅读
相对每个机器人底框架的细工品框架应该为成双机器人的非破坏性的测试系统的合适的操作预先被知道。然而，当二个机器人与细工品被分开时，成双的机器人不能到达一样的点完成细工品框架放的过程。因此，一个新方法被建议解决在细工品框架之间的巧合的问题。在二个机器人库框架之间的转变被测量三个非在同一直线上的刻度点的并列的值开始。在细工品框架和奴隶机器人底框架的之间的关系然后根据二个机器人底框架，以及在细工品框架和主人机器人底框架的之间的关系的已知的转变被决定。仅仅一个机器人被要求实际上在细工品上测量刻度点的并列价值。当机器