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有效地提取故障特征向量，找到故障敏感因子是进行液压泵故障诊断的关键。采集轴向柱塞泵松靴、滑靴磨损、斜盘磨损以及中心弹簧失效等故障情况下的端盖振动信号，采用合适的信号预处理方法得到有价值的低频信号，从低频信号中提取出频域特征参量，分析频域特征量对每种故障的敏感性，找到各故障的频域敏感因子。为液压泵的故障诊断提供了可靠的敏感特征信息，增加了故障特征信息的完备性，对提高故障诊断系统的故障确诊率具有重要的意义。