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2005年初德国Reintjes齿轮公司推出与已取得专利的“GADS”主动速度控制系统相结合的新的“IGS”智能齿轮系统。在实际应用中，该系统已在德国捕鱼船GO-14Vmuw Grletje上进行了运行试验。在取得专利的IGS系统中，WAF2365型可倒车减速齿轮传动装置中的多盘离合器的制动压力被调节，以便在受控的离合器转差率下保证传递到螺旋桨的扭矩紧密匹配发动机性能图上给定点处发动机的扭矩。