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自由体操机器人是比较灵活的一种仿人机器人,具有明显的类人特征,可根据指令程序完成一系列高难度的体操动作。本文讨论的内容是一种用于自由体操机器人的舵机PWM控制技术,它基于优化之后的程序来实现,通过结合定时器和中断程序来确保可以同时、精准地控制每个舵机,进而大幅度地提升自由体操机器人的稳定性和动作的准确性。