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CAN总线（Controller Area Network）是广泛应用在离散控制领域的串行总线。由于CAN总线数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，所以在由伺服系统作为执行机构的分布式控制现场中，得到很广泛的应用。通过CAN伺服系统可以独立地完成各种运动控制。通过CAN总线，主控机，DSP和SN65HVD230之间的数据传输与控制，使得伺服的使用更加灵活和方便，能更好的应用在各种分布式的控制系统中。