【摘 要】
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本文提出了直接自适应控制算法的统一格式,它不仅包括了Egardt和Landau提出的统一格式,而且包括了控制非最小相位系统的自适应控制算法。本文还首次提出了间接自适应控制算法
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本文提出了直接自适应控制算法的统一格式,它不仅包括了Egardt和Landau提出的统一格式,而且包括了控制非最小相位系统的自适应控制算法。本文还首次提出了间接自适应控制算法的统一格式,统一了7种主要显式自适应控制算法。文中讨论了直接算法统一格式与间接算法统一格式之间的联系,证明了两种统一格式的等价性。
In this paper, a unified format of direct adaptive control algorithm is proposed, which not only includes the uniform format proposed by Egardt and Landau but also includes an adaptive control algorithm that controls the non-minimum phase system. In this paper, the unified format of indirect adaptive control algorithm is also proposed for the first time, and seven main explicit adaptive control algorithms are unified. The paper discusses the connection between the uniform format of direct algorithm and the uniform format of indirect algorithm, and proves the equivalence of the two uniform formats.
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