浆液下搅拌机器人路径跟踪的模糊逻辑控制

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提出了一种应用于防止水煤浆沉淀的新型工业机器人的构思,建立了浆液下搅拌机器人车体的运动学模型,设计了用于机器人路径跟踪的模糊控制器.仿真实验表明,该模糊控制器具有使用方便、精度高和稳定性好等优点.
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