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气动位置伺服系统的建模与控制
气动位置伺服系统的建模与控制
来源 :华中理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cdronglin
【摘 要】
:
提出采用系统辨识和系统频率特性分析相结合的方法建立气动位置伺服系统的数学模型,研究了系统采用离散线性二次最优控制和极点配置自校正自适应控制的两种情况。所得结果为气
【作 者】
:
李宝仁
许耀铭
【出 处】
:
华中理工大学学报
【发表日期】
:
1996年4期
【关键词】
:
系统辨识
离散最优控制
气压系统
伺服系统
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提出采用系统辨识和系统频率特性分析相结合的方法建立气动位置伺服系统的数学模型,研究了系统采用离散线性二次最优控制和极点配置自校正自适应控制的两种情况。所得结果为气动位置伺服系统控制补偿器的设计提供了依据。
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