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文章在承载载荷和锁紧方式两个方面,对连接机器人手臂与末端执行器的自动快速更换装置的结构特点进行对比,分析总结了美国、德国、日本、瑞典、中国等国家在工业机器人快换装置的发展情况。
机器人快换装置发展综述
【摘 要】
：
文章在承载载荷和锁紧方式两个方面,对连接机器人手臂与末端执行器的自动快速更换装置的结构特点进行对比,分析总结了美国、德国、日本、瑞典、中国等国家在工业机器人快换装
【机 构】
：
桂林电子科技大学机电工程学院,广西机电技师学院
【出 处】
：
时代农机
【发表日期】
：
2019年2期
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