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竹材初加工包括锯竹、剖竹、开片等工序,是竹材加工的重要组成部分。综述了国内外竹工机械发展历史,以及竹材初加工机械现状,介绍了锯竹机、分选机、剖竹机等竹材初加工机械,分析了当前竹材初加工机械存在的自动化程度低、行业标准偏旧、原料利用率低等问题,并阐述了竹节识别、竹筒分选、自动控制等技术,旨在为竹材初加工生产线的构建提供参考依据。