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针对已知的局部地图,对现有的各种遗传算法进行了修改,提出一种改进型的遗传算法对四旋翼无人飞行器进行航迹规划。传统的遗传算法收敛慢,且容易陷入局部最优解或者"早熟"现象。针对这些同题,论文对交叉概率与变异概率进行自适应调整,自适应函数也进行了动态标定。实验结果表明该算法的可行性及可靠性。
四旋翼无人飞行器的航迹规划
【摘 要】
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针对已知的局部地图,对现有的各种遗传算法进行了修改,提出一种改进型的遗传算法对四旋翼无人飞行器进行航迹规划。传统的遗传算法收敛慢,且容易陷入局部最优解或者"早熟"现
【机 构】
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海军装备部驻西安地区军事代表局,海军航空工程学院,海军航空兵学院舰载机系
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2014年12期
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