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根据系统模型的不确定程度,合理选择系统的稳定储备,并配置系统闭环极点,得到一期望的闭环状态方程式,并以此作为参考模型来设计状态反馈控制器.仿真结果证实这种方法具有很高的鲁棒性,可广泛应用于过程控制系统的设计.
一种鲁棒状态控制器的设计及应用
【摘 要】
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根据系统模型的不确定程度,合理选择系统的稳定储备,并配置系统闭环极点,得到一期望的闭环状态方程式,并以此作为参考模型来设计状态反馈控制器.仿真结果证实这种方法具有很
【机 构】
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华侨大学机电及自动化学院
【出 处】
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计算机测量与控制
【发表日期】
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2003年9期
【基金项目】
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福建省高新技术重点资助项目(2002H015)
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