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采用基于Socket的TCP／UDP传输协议（TCP协议用于一般信息交互，UDP协议用于图像数据传输）实现车载终端和服务器之间同时传送信息和图像的功能，提高数据传输效率．生成图像时，保证接收的图像数据包按照预期顺序排列，提出的数据包重传算法可以有效解决丢包问题，并且系统可以同时支持多个终端连接。