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利用反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质，把传统的三个旋转角参数用反对称矩阵的三个独立元素代替，推导了用三个公共点计算任意旋转角情况下的7个参数的直接计算公式，井建立了相应的平差模型。
罗德里格矩阵在三维坐标转换严密解算中的应用
【摘 要】
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利用反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质，把传统的三个旋转角参数用反对称矩阵的三个独立元素代替，推导了用三个公共点计算任意旋转角情况下的7个参数的直接计算公式，井建立了相应
【机 构】
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山东理工大学建筑工程学院,西安测绘研究所
【出 处】
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武汉大学学报(信息科学版)
【发表日期】
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2006年12期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(40474001);山东理工大学科研基金资助项目(2004KJM11)
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