论文部分内容阅读
本文针对小球平面系统的路径跟踪控制问题,采用状态反馈控制极点配置的方法设计小球平面运动系统的控制器。首先根据牛顿力学原理建立小球平面运动控制系统动力学模型,采用现代控制理论方法分析系统的性能,然后根据系统性能要求设计状态反馈控制器,最后通过路径跟踪仿真实验,验证控制器设计的合理性和可靠性。
小球平面系统的路径跟踪状态反馈控制
【摘 要】
：
本文针对小球平面系统的路径跟踪控制问题,采用状态反馈控制极点配置的方法设计小球平面运动系统的控制器。首先根据牛顿力学原理建立小球平面运动控制系统动力学模型,采用现
【机 构】
：
西南科技大学信息工程学院
【出 处】
：
自动化技术与应用
【发表日期】
：
2010年5期
其他文献
多年前，日本对中国的科技创新工作就开始了密切的关注。在日本文部科学省的一次会议上，2007年至2010年在日本驻华使馆工作、现任日本文部科学省官员的伊佐进一演讲的开场白是这
钛铝金属间化合物具有轻质、耐高温等优异的特性,在航空发动机领域被认为是替代镍基高温合金的理想结构材料,已在叶片等重要零部件中获得应用。然而钛铝材料室温塑性低、硬度高,同时叶片曲面形状复杂,前后缘尖锐、扭曲,精度要求严苛,因此钛铝叶片的制造难度非常大。电解加工因其不受材料力学性能限制、表面完整性好、阴极无损耗、加工效率高等优点已经成为钛铝叶片的主要制造方法之一。本文以典型双缘板钛铝叶片为研究对象,重
2013年9月5日。魏德米勒电联接（苏州）有限公司在其苏州制造基地举办了成立10周年庆典仪式。魏德米勒集团全球首席执行官PeterK？hler博士、魏德米勒大中华区总裁宛晨、魏德米勒大
随着机器人应用效率的不断提高，人与机器可以进行更紧密的合作。静态防护设备正在逐渐接近其性能极限。如今的趋势已不再是全封闭的机器人单元。而是转向人机协作（HRC），它可以尽
目的探讨腹膜透析患者动脉反射波增强指数（Augmentation Index,AIx）的影响因素.方法选择北京大学第一医院肾内科腹膜透析中心163例终末期肾衰竭行持续性非卧床腹膜透析（continuo
目的探讨血浆置换（PE）治疗对慢性重型肝炎患者凝血及纤溶指标的影响。方法选择复旦大学附属公共卫生临床中心血液净化室20例慢性重型肝炎患者进行65例次PE治疗，观察治疗前后凝血
在某导弹注药生产线控制系统中,影响弹体质量的主要因素是控制过程中每次注药重量的精确度,因此提高动态称重中的精度是控制系统设计过程中的重要环节。在分析了注药过程中误差来源的前提下,提出了基于模糊推理的迭代学习控制与点动式控制结合的控制方式,解决了长期以来动态称重中的精度问题,使精度达到了0.5%。实际表明:该控制方法测量精度高、可靠性强。
中国科学院在沈科研机构于5月18日至25日举办“公众科学日”活动，中科院在沈科研机构科研仪器、研究平台、标本馆、科普基地等设施向社会公众开放，并邀请普通市民走进科学殿堂
近几年来经济的高速发展以及社会环境的快速变化,人们面临的社会压力越来越大,逐渐开始努力寻求各种娱乐方式解除内心的焦虑,如今关照普通人的内心需求已经成为了社会关注的焦点。从电视综艺节目上来看,2014年韩国已经出现了代表社会阶层生活愿景的“慢”综艺——《三时三餐》,“一日三餐”成为了现代人的奢求,2017年韩国《孝利家民宿》、《尹食堂》相继播出;同样在2017年国内播出的《向往的生活》、《中餐厅》、