论文部分内容阅读
对非线性系统的稳定控制问题进行了研究.基于HM模型对非线性系统进行描述,并将全局HM模型表示成含不确定项的形式.在满足匹配条件下,采用稳定性理论设计出确保HM模型全局渐近稳定的滑模变结构控制器.用一级倒立摆进行仿真验证,控制器结构简单,只用较少的模糊规则,就能得到满意的控制效果.成功地将变结构控制应用于非线性系统中,有推广应用价值.