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逐点比较法以折线来逼近直线或圆弧,只要将脉冲当量(每走一步的距离)取得足够小,就可达到精度要求。基于逐点比较法原理,提出中点插补算法作为数控系统控制步进的偏差判别依据,建立插补算法的数学模型,对插补算法偏差判别函数进行改进和完善。实例分析结果表明,中点插补算法,使插补精度由原来的小于等于一个脉冲当量提高到小于等于0.5个脉冲当量,插补点大幅度下降,系统的响应速度加快和插补精度提高。