【摘 要】
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本文介绍了一种基于层次有限状态机的robocup足球机器人前锋的控制策略,并在此基础上根据实际的比赛情况对上述控制策略进行必要的改进,取得了良好的控制效果。
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本文介绍了一种基于层次有限状态机的robocup足球机器人前锋的控制策略,并在此基础上根据实际的比赛情况对上述控制策略进行必要的改进,取得了良好的控制效果。
This paper introduces a control strategy of robot robocup soccer robot forward based on hierarchical finite state machine, and based on this, the above control strategy is improved as necessary according to the actual race situation, and a good control effect is obtained.
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