提高飞行器参数辨识精度的最优方波输入设计

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本文应用最优输入设计(OID)的理论和方法,将衡量参数辨识精度的Cramer-Rao下界作为最优准则,从工程实现上考虑,将输入函数类限制在多级方波类,并用动态规划原则进行了最优输入设计。本文针对一种飞航导弹进行了最优方波输入设计,初步解决了飞行器参数辨识中动导数辨识问题。 In this paper, the theory and method of Optimal Input Design (OID) are applied to consider the Cramer-Rao lower bound which is used to determine the accuracy of parameter identification as the optimal criterion. Considering the engineering realization, the input functions are limited to multi-level square wave classes, The principle of optimal input design. In this paper, the design of the optimal square wave input for a kind of air-to-air missile has been carried out, and the problem of dynamic derivative identification in aircraft parameter identification has been primarily solved.
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