【摘 要】
：
结合500kV超高压智能变电站实际建设工程,基于尺度不变特征变换(SIFT)、霍夫(Hough)变换、k-NN(k nearest neighbor)等算法,提出并研发了一种变电站专用智能机器人。研发的机
【机 构】
：
重庆大学经济与工商管理学院,浙江省电力公司,国家电网电力机器人技术实验室,
论文部分内容阅读
结合500kV超高压智能变电站实际建设工程,基于尺度不变特征变换(SIFT)、霍夫(Hough)变换、k-NN(k nearest neighbor)等算法,提出并研发了一种变电站专用智能机器人。研发的机器人能自动识别断路器、各种形式隔离开关的位置状态。同时,基于IEC 61850标准对断路器、隔离开关位置状态信息进行标准建模,实现与变电站监控后台倒闸操作模块无缝通信连接,为户外敞开式智能变电站"一键式"顺序控制倒闸操作,以及超高压变电站无人值班和远程操作的实现创造了前提条件。还对恶劣天气条件下断路器、隔离开关失真图像的恢复做了初步研究与探索。通过国内某500kV智能变电站的实际工程验证了所提出方法的有效性和高效性。
其他文献
企业发展消耗了大量资源,也使人类共同依存的生态环境受到不同程度的破坏。为了更好地保护环境,保障人类实现可持续发展,必须从多方面强化企业的环境保护责任。我国《环境保
<正>284个行政村,8144个村民小组,涉及农村集体土地1960平方公里,21594宗所有权,39651条权属界线,28035份权属文书,核查权属界线43631条次……每一个记录工作任务的数字都是
环境中芳香胺主要来源于工业和非工业渠道。芳香胺对生物体的毒性主要是能够与DNA形成加合物,从而损害DNA。国际癌症研究机构(IARC)已公布了六种芳香胺是对人类的致癌物和可
多环芳烃是一类带苯环的有机化合物，具有稳定、亲脂、难降解、致畸、致癌等性质，极大的危害了海洋生物、生态环境和人类身体健康，已经成为了各国政府和科研工作者高度关注的对象
查阅相关文献,系统总结、梳理了郑魁山教授临床特色思想,以便深入了解甘肃郑氏针法学术的优势和特色,为更好地弘扬和发展郑氏针法提供参考.
随着网络与计算机的遍及,网络电子游戏已经成为青少年不可缺少的休闲娱乐方式。然而,调查显示目前市面上几乎80%的电子游戏含有部分暴力内容,50%的游戏含有极端暴力内容,且越
<正>极稳妥处置"僵尸企业",加快市场出清,是进一步深化供给侧结构性改革,落实好2016年中央经济工作会议精神的重要内容。重整程序是一种法院依法强制对濒临破产的公司企业进
为提高广东小水电安全管理水平,进行小水电信息网络系统建设势在必行.该系统针对小水电安全管理的特点,充分利用先进VPN网络技术、Iternet技术、WebGIS/MIS技术、数据挖掘技
成语是汉语中最能表现民族特色和民族文化的部分,但留学生在成语学习上却有很多困难。本文主要讲述了中亚留学生成语学习的偏误类型、产生偏误的原因以及成语在教学上的建议
通过对中国29个省份从1996到2008年13年的省级面板数据进行处理分析发现，人口增长与经济发展呈现正相关关系，并且经济发展水平越低，人口增长对经济发展影响越大；人力资本对于经济