论文部分内容阅读
针对断路器长延时调整时对脱扣螺钉自动快速定位的难题,提出了基于视觉图像的脱扣螺钉定位方法。通过工业CCD相机获取断路器三相双金属片上脱扣螺钉的图像信息,利用开源的计算机视觉库(Open CV)软件进行图像处理提取螺钉中心位置,从而将其坐标位置传送给下位机PLC控制同心双柔轴调整机构对螺钉螺母完成长延时调整动作。该视觉定位系统已进入试验阶段,系统稳定可靠,实现了螺钉的快速、精确定位,将断路器长延时测试时间缩短了30%以上。