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摘要:摩擦传动在机械设计中较为常见,其工作原理是利用主动件与从动件之间的摩擦力,进而实现主动件带动从动件工作的一种传动形式。
本文介绍了一种利用摩擦传动原理的电位器传动装置,文中简要描述了该装置的工作原理和设计过程,并对相关设计参数进行了计算,对类似传动装置的设计具有一定的参考意义和借鉴价值。
关键词 :摩擦传动 打滑装置 设计
引言
一旋转输出式电动机构,通过输出轴上交联的精密线绕电位器实现信号反馈,进而判断输出轴的转动圈数,同时为实现成品的特定功能,要求电动机构输出轴到达电位器的极限位后,电位器能够自动停止,实现对电位器的保护。
需求分析
为实现电位器到位后的自动停止功能,需要在机构轴出轴与位置反馈电位计之间设置摩擦装置,利用摩擦传动原理,机构处于非极限位置时,机构输出轴能够带动电位器正常转动,通过电位器输出电信号确定机构运转圈数;到达极限位置时,摩擦装置实现打滑,从而实现电位器的自动停止功能。
电位器相关指标要求:启动力矩不大于5mN·m,工作时的旋转力矩不大于3mN·m。
打滑装置设计
2.1 功能设计
通过前面的需求分析,利用摩擦传动原理设计一传动装置,其原理如图2-1所示。
驱动电位器转动的传动件与电位器轴之间装有波形弹性垫圈和调整垫圈,锁紧螺母提供的锁紧压力,通过压板将波型弹簧垫圈与传动件内端面紧密贴合形成摩擦副,由于电位器启动力矩和旋转力矩都很小(由前文所知,最大不超过5 mN·m),电位器处于非极限位置时,依靠弹簧垫圈与传动件端面之间的摩擦力,传动件、波型弹簧垫圈、压板、电位器轴形成一个整体从动件,机构输出轴通过传动件带动电位器实现正常转动;当电位器旋转至极限位置时,因为已通过调整垫圈控制了弹簧垫圈与传动件之间的摩擦力,此时电位器轴上传递的阻力矩大于弹簧垫圈与传动件之间的摩擦力矩,传动件与弹簧垫圈之间实现打滑。
此打滑装置实现的关键在于:传动件与轴承的外圈配合构成整体从动件,弹簧垫圈、调整垫圈、压板等零件与轴承的内圈配合构成整体从动件,才能够实现极限位置的打滑功能。
结语
通过上述设计,在非极限状态下,电位器与机构输出轴随动;当机构工作至电位器极限位置时,机构输出轴与电位器之间发生打滑实现相对运动,满足了产品要求的功能,同时也达到保护电位器的目的。
参考文献
[1]中国机械设计大典编委会编.中国机械设计大典.第2卷.机械设计基础
[2]秦代成著.波形弹簧的力学性能分析.制造业自动化.第36卷第8期 2014-08(上)
陈刚(1968.01--);性别:男,籍贯:四川省德阳,学历:本科,毕业于南京航空航天大学;现有职称:高級工程师;研究方向:机电;
本文介绍了一种利用摩擦传动原理的电位器传动装置,文中简要描述了该装置的工作原理和设计过程,并对相关设计参数进行了计算,对类似传动装置的设计具有一定的参考意义和借鉴价值。
关键词 :摩擦传动 打滑装置 设计
引言
一旋转输出式电动机构,通过输出轴上交联的精密线绕电位器实现信号反馈,进而判断输出轴的转动圈数,同时为实现成品的特定功能,要求电动机构输出轴到达电位器的极限位后,电位器能够自动停止,实现对电位器的保护。
需求分析
为实现电位器到位后的自动停止功能,需要在机构轴出轴与位置反馈电位计之间设置摩擦装置,利用摩擦传动原理,机构处于非极限位置时,机构输出轴能够带动电位器正常转动,通过电位器输出电信号确定机构运转圈数;到达极限位置时,摩擦装置实现打滑,从而实现电位器的自动停止功能。
电位器相关指标要求:启动力矩不大于5mN·m,工作时的旋转力矩不大于3mN·m。
打滑装置设计
2.1 功能设计
通过前面的需求分析,利用摩擦传动原理设计一传动装置,其原理如图2-1所示。
驱动电位器转动的传动件与电位器轴之间装有波形弹性垫圈和调整垫圈,锁紧螺母提供的锁紧压力,通过压板将波型弹簧垫圈与传动件内端面紧密贴合形成摩擦副,由于电位器启动力矩和旋转力矩都很小(由前文所知,最大不超过5 mN·m),电位器处于非极限位置时,依靠弹簧垫圈与传动件端面之间的摩擦力,传动件、波型弹簧垫圈、压板、电位器轴形成一个整体从动件,机构输出轴通过传动件带动电位器实现正常转动;当电位器旋转至极限位置时,因为已通过调整垫圈控制了弹簧垫圈与传动件之间的摩擦力,此时电位器轴上传递的阻力矩大于弹簧垫圈与传动件之间的摩擦力矩,传动件与弹簧垫圈之间实现打滑。
此打滑装置实现的关键在于:传动件与轴承的外圈配合构成整体从动件,弹簧垫圈、调整垫圈、压板等零件与轴承的内圈配合构成整体从动件,才能够实现极限位置的打滑功能。
结语
通过上述设计,在非极限状态下,电位器与机构输出轴随动;当机构工作至电位器极限位置时,机构输出轴与电位器之间发生打滑实现相对运动,满足了产品要求的功能,同时也达到保护电位器的目的。
参考文献
[1]中国机械设计大典编委会编.中国机械设计大典.第2卷.机械设计基础
[2]秦代成著.波形弹簧的力学性能分析.制造业自动化.第36卷第8期 2014-08(上)
陈刚(1968.01--);性别:男,籍贯:四川省德阳,学历:本科,毕业于南京航空航天大学;现有职称:高級工程师;研究方向:机电;