切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
AGV避碰规划综述
AGV避碰规划综述
来源 :现代制造技术与装备 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wuheli0811
【摘 要】
:
多AGV系统有着单AGV无法比拟的优势,能够完成复杂的运输任务。但是,多AGV运行时会争夺资源、时间的优先使用权而产生冲突。因此,介绍多AGV系统中的冲突类型、多AGV避碰的主要
【作 者】
:
金凯琦
金凯瑞
【机 构】
:
重庆大学机械工程学院,大连理工大学经济管理学院
【出 处】
:
现代制造技术与装备
【发表日期】
:
2020年4期
【关键词】
:
多AGV路径规划
冲突
避碰
multi-AGVconflictcollision avoidance
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
多AGV系统有着单AGV无法比拟的优势,能够完成复杂的运输任务。但是,多AGV运行时会争夺资源、时间的优先使用权而产生冲突。因此,介绍多AGV系统中的冲突类型、多AGV避碰的主要思想以及实际运行过程中采用的多AGV避碰方法。
其他文献
80R—60型热水循环泵的隔振降噪
泵房噪声,以“固体传声”危害最大。声源激发构件振动,通过基础、楼板、管网等传递噪声.隔振降噪的办法是,设计和选择适合的隔振器,降低机组振动,减少固体传声;机组与管网之
期刊
热水
循环泵
隔振
降噪
泰祥洲:人如其画 画如其人
泰祥洲艺术档案:生于1968年,清华大学美术学院博士,1975年师从王文均、胡公石学习书法。1991年师从崔玉润、李振江学习古代书画装裱和修复。2005年师从刘丹老师学习传统水墨
期刊
胡公石
山水绘画
山水画
杜克大学
李振江
书画装裱
传统水墨
亚洲艺术
尼尔森
普林斯顿大学
当代艺术
“立德树人”背景下的小学体育课堂教学改革初探
近年来,随着"立德树人"根本任务的确定,国家及社会对学校课堂教学改革的要求逐渐增强。而全面落实"立德树人"根本任务,必须从儿童青少年抓起。处于基础教育重要课程环节之一
期刊
立德树人
小学体育
课堂教学改革
教学设计
教学评价
LideshurenPrimary school physical educationClassroom
分析四腔压条的挤出模具机械设计
挤出成型技术是聚合物加工的关键工艺手段,广泛应用于社会经济发展中的各个领域。现代挤出机具有直接进行电加热、空冷以及自动调温的作用。重视四腔压条的挤出模具机械设计
期刊
四腔压条
挤出模具
机械设计
four-cavity layeringextrusion diemechanical design
哺乳期用药咨询策略与实践案例分析
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
期刊
哺乳期
乳腺炎
葡萄糖-6-磷酸脱氢酶缺乏
产后抑郁
用药咨询
临床药师
安全心理学讲座:第六讲 个性倾向性对劳动安全的影响
个性倾向性是个体对待事物的态度、行为进行选择的诱因体系,是个性结构的重要组成部分。凡是个体的需要、兴趣、动机、信念、理想、世界观等方面的心理现象,都属个性倾向性范
期刊
安全心理学
讲座
劳动安全
个性倾向性
捷新政府的生态政策要点
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
期刊
污染源
生态政策
无害化
生态性能
社会资本、道德资本与企业客户稳定关系:基于在华跨国管理咨询服务公司顾客视角的研究
本文通过理论与实证相结合研究发现,企业社会资本、道德资本对客户稳定关系维护具有正的影响效应;企业道德资本对社会资本具有正的影响效应;企业道德资本对社会资本与企业客
期刊
稳定关系
社会资本
道德资本
增强农村经济活力和农民增收能力
<正>江苏今年农村产权制度改革工作重点是围绕"确权、赋能、搞活",进一步明晰农村产权,赋予农民更多财产权利,增强农村经济活力和农民增收能力。确权,主要是抓好农村土地承包
期刊
农民增收
集体经济组织成员
农村集体资产
探析体育运动训练原则及对体育教学的启示
德国著名文学家约翰·沃尔夫冈·冯·歌德曾经说过:"运动是一切生命的源泉。"由此可以发现,在人类的生活当中,体育运动是有多么的重要。而随着现代社会的发展,已
期刊
体育教学
体育运动训练
训练原则
与本文相关的学术论文