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为了解决红外序列图像目标跟踪尺度更新问题,提出了一种基于kalman-meanshift的自适应跟踪算法。在meanshift算法的基础上,利用卡尔曼滤波器预测目标匹配的起始位置,并利用互信息量与目标尺寸之间的关系,增加一个跟踪窗口尺度更新项,对运动目标,特别是尺寸变化的目标进行自适应跟踪。实验表明该算法提高了meanshift跟踪算法的适应性,有效地解决了长时间跟踪过程中尺度变化目标定位困难的问题。