论文部分内容阅读
机械手是一种模仿人的手部动作的一种自动化装置，它通过预先设定的程序、轨迹等对人类无法直接手动操控（如重量过大、工作环境恶劣等）的操作对象进行操控。本文介绍了一种基于PLC的搬运机械手控制系统，并阐述了其机械构造和控制系统的组成。
PLC在机械手控制系统中的分析和应用
【摘 要】
：
机械手是一种模仿人的手部动作的一种自动化装置，它通过预先设定的程序、轨迹等对人类无法直接手动操控（如重量过大、工作环境恶劣等）的操作对象进行操控。本文介绍了一种基于PL
【机 构】
：
中南大学机电工程学院
【出 处】
：
中国科技纵横
【发表日期】
：
2012年22期
其他文献
目的分析某医院7年间1963名慢性军事训练伤患者疾病构成情况及动态变化特征,为提高军队医院为军服务效能、合理化地配置医疗资源、制定有针对性的临床防治措施、降低慢性军事
由于培养方案及教学环境不同，工科院校培养的教育技术人才具有不同于师范院校及综合院校的特性，就业率偏低。本文研究并确立以提高其就业能力为目的的“通专结合、理实并重”的
7月11日．商业地产服务公司世邦魏理仕发布《2013年第二季度中国房产地产市场回顾与展望》报告显示，2013年第二季度全国多个优质写字楼出现供应高峰．加之受宏观经济持续疲弱及整
大学生党建不仅是党的建设的一个重要组成部分,也是高校学生思想政治工作的重要内容.随着国际形势的变化、信息的网络化和我党的工作内容的新变化以及高校教育改革的逐步深化
为现代装备制造业培养数控技术应用人才是当今高职教育的重要内容，本文针对近几年取得的教学经验，就工学结合教学模式进行详尽阐述。
高等学校改革和发展的成效、培养的人才质量,教师是一个非常关键的因素.福建省高校师资队伍发展现状,与实现福建高教"十五"发展计划有一定的差距.福建高校教师队伍建设必须"
方言区幼儿师范普及普通话工作之我见卢端幼儿期是人的一生中语言发展的关键时期，这个时期的幼儿如能得到正确的教育、引导，可掌握母语的全部语音。但是，教育程度、生活环境的不
省略和稳含是根据可添补性原则划分的。能添补并且添补的词语只有一种可能的是省略。可以添补，但添补的词语不止一种可能的是隐含。零形式是指在深层语义中，理论上存在一个与跟
<正>摆手舞是土家族独有的、主要在"舍巴日"等节庆期间开展的祭祀娱乐性身体活动,可分为娱乐型、生产型、生活型、狩猎型、农耕型、军事型等多种,其中,"走动顺拐"、"全身颤动
会议
随着医改深化和现代医院管理制度建设的推进,建立科学的、可操行性强的行政职能部门绩效考核体系,对提升医院卫生行政组织效能与可持续发展具有较强的实用价值;通过分析国内