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Boot Loader是系统加电后运行的一段代码，主要完成包括硬件设备初始化、操作系统内核从Flash加载到SDRAM、初始化内核启动参数、引导及启动操作系统等操作。对于具体的嵌入式系统而言，由于各个系统完成的功能不同，其处理器型号、硬件系统的构成也会有差别，Boot Loader程序会随之变化。在嵌入式系统的开发中，编写高质量的Boot Loader程序来正确地初始化硬件设备并引导操作系统，是一个必不可少的重要环节。