【摘 要】
：
谐波减速器是工业机器人核心部件之一,柔性薄壁轴承是谐波减速器的关键零部件,轴承的性能与稳定直接影响减速器的性能。以往对柔性薄壁轴承应用特性的研究都是将其置于谐波减
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(编号:51875205,51875216),国家高技术研究发展计划项目(863项目)(编号:2015AA043005),广东省重大科技专项项目(编号:2019B090918003),广东省自然资源厅资助项目(编号:GDNRC[2020]030)
论文部分内容阅读
谐波减速器是工业机器人核心部件之一,柔性薄壁轴承是谐波减速器的关键零部件,轴承的性能与稳定直接影响减速器的性能。以往对柔性薄壁轴承应用特性的研究都是将其置于谐波减速器整体研究中进行粗略分析,无法结合其工作过程的变形及载荷交变特性开展深入研究,其主要原因是缺乏有效的试验与验证手段。谐波减速器内除柔性薄壁轴承外,刚轮、柔轮等多个部件的特征信号存在耦合关联,对谐波减速器的单个零部件特征提取难度极大。提出将柔性薄壁轴承从谐波减速器整机中剥离出来进行等效研究的试验方法,创新设计了模拟薄壁轴承实际运动工况的测试装置,
其他文献
目的分析血浆氨基末端脑钠肽前体(NT-proBNP)、同型半胱氨酸(Hcy)对冠心病诊断、冠脉病变程度的临床价值。方法选择该院2016年12月至2018年8月期间住院部收治的80例冠心病患
在中学生综合素质培养中，体育属于重要组成部分，能够锻炼学生体魄，促进学生全面发展。从初中体育教学现状来看，因学生参与度不高，从而影响到体育教学的质量。因此，提高学生参与性是
计时噪声对脉冲星钟模型参数的精确测定和计时精度有重要影响,本文将sz(t)方法与经验模态分解方法相结合,用于毫秒脉冲星计时噪声的识别与提取,并以具有代表性的两颗毫秒脉冲
以'苏州园林'为背景的彩色剪纸就目前调查现状来看,还没有进行过相关系统化教学与研究,也没有呈现出经典的代表作。套色剪纸是中国传统剪纸工艺中的一种表现形式,属
现代远程高等教育课程改革 ,是远程高等教育教学改革的核心内容 ,也是应用性人才培养目标实现的基本保证。充分吸收普通高等学校课程改革的有益经验 ,统筹规划和及时启动现代
一使职与巡阅使的设置及其研究现状使职官是历史研究的重点之一，它作为官制的重要组成部分为“研事者必不容不究心”（吕思勉语）。民国前期使职制度的核心部分是巡阅使制度。本文
在初中阶段使学生成长的关键阶段,此阶段的学生生理和心理都未发展成熟,而且由于缺乏对世界的认知,所以还存在着一定的叛逆心理。如果教师在此阶段在对学生进行管理的过程当
语文学科涵盖范围较广,而且能够对学生的情感价值与思维意识起到积极的提升作用。所以教师在开展授课工作时,更需要对其中所蕴含的人文因素进行深度挖掘,使学生通过课堂知识
7月17日,青海省自然资源厅在西宁北山绿化区召开2020年绿化消防安全会议,主要任务是认真贯彻习近平生态文明思想,全面加强生态文明建设和生态环境保护,总结2019年绿化工作,对
《一个牛仔的日志》（The Log of a Cowboy）是美国著名西部小说家安迪·亚当斯（Andy Adams，1859～1935）于1903年出版的成名作。此书出版后多次再版，被众多历史学家和评论家视为牛