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为改善操纵性能，将单框架控制力矩陀螺（SGCMG）操纵律设计问题转化为非线性系统的状态观测问题，并基于状态观测理论，导出了一种新型的SGCMG操纵律．通过适当的参数选择，SGCMG操纵律可使操纵误差在理论上渐近收敛至零；不用计算jacobi阵的伪逆，而代之以Jacobi阵的转置，从而避免了由Jacobi阵求伪逆带来的一系列问题．同时，该操纵律形式简单，计算量小，易于实现．对应用在航天器上的某SGCMG系统的仿真结果表明，上述操纵律是可行的．