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传统的PID控制器不能实现参数自动调整．在使用上具有一定的局限性。以误差和误差变化率为输入，利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定．并且在MATLAB环境下就某二阶时滞系统，对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出，模糊自适应PID控制器控制效果优于传统的PID控制器，提高了系统的动、静态性能。该混合系统把PID控制的简便性与Fuzzy控制的灵活性以及鲁棒性融为一体，发挥了传统控制与Fuzzy控制的各自长处．具有较强的实际意义，对数字控制器系统的进一步应用研究具有很大的参考价值。